Firmamızın temeli babamız Eşref YILMAZ tarafından 1960 yılında dodge marka bir kamyon ile atılmıştır. Daha sonraki yıllarda çeşitli marka kamyonlarla kendi işini yaparak 1979 yılına kadar kamyonculuk ve keresteciliğe devam etmiştir. 1979 yılında büyük abimiz Şemsettin YILMAZ baba mesleğini devralarak 1983 yılında ilk tır aracını almıştır. Daha sonra Hayrettin YILMAZ ile 1996 yılına kadar çeşitli firmalar bünyesinde uluslararası çalışmışlardır. 1996 yılında 3 kardeş olarak YILMAZLAR NAKLİYAT adı altında nakliyecilik hayatına başlayarak halen 20 çekici, 22 yarı römork ile devam etmektedirler.